Les moteurs que nous utilisons son des servo-moteurs HS-475HB.

Comment fonctionnent ces servo-moteurs?

Afin de diriger ces moteurs, il nous faut lui appliquer une impulsion entre une et deux millisecondes toutes les vingts millisecondes.

Une impulsion d'une miliseconde positionne le servo-moteur en butée gauche.
Une impulsion de deux milisecondes positionne le servo-moteur en butée droite.
Une impulsion d'une miliseconde et demi positionne le servo-moteur au milieu.

---