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GLU

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A la différence de GLUT, l'API GLU est souvent liée au (voire distribuée avec) pilote vidéo, car GLU offre des possibilités supplémentaire à OpenGL (comme GLUT) mais au même niveau qu'OpenGL: manipulation de matrices, affichage de primitives "complexes", gestion des NURBS (courbes), des MipMaps, de la caméra, ...

Si vous pilotes OpenGL n'offrent pas GLU, il est possible d'utiliser une implémentation logicielle (Mesa en propose, par exemple).

Référence: http://www.opengl.org/documentation/specs/glu/glu1_3.pdf