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ODE

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ODE: Open Dynamics Engine: moteur physique (API) de simulation des corps rigides utilisé par Raydium.

Le but d'un moteur physique est d'être capable de simuler le comportement "physique" d'objets, comme par exemple: la chute des caisses préalablement enpilées après une explosion, le comportent d'une cascade de domino, le comportement d'une voiture ou d'un quelconque montage, ...

Le principe de base est simple: un moteur physique permet de déclarer des formes géométriques simples, telles que des sphères, des boites, des cylindres, des capsules, ... avec des propriétés comme la masse, la friction, la viscosité, ... et ensuite, offre différentes "jointures" entre ces éléments: charnières, suspension, "soudures", ...
Le moteur physique est ensuite capable de simuler les trajectoires, les collisions, le comportement au sens large du terme de tout ce petit monde.

Voilà un extrait du ForumMeMak, qui parle des possiblités d'ODE pour MeMak:
ODE (Open Dynamics Engine) applique cette physique à TOUT ... la roue d'une grosse buggy peut monter sur une autre voiture, l'éclat d'un morçeau de voiture va rebondir sur le sol pour vous venir en pleine poire, votre voiture est capable de partir sur deux roue et vous diposerez d'un "vrai probleme" pour la remettre sur les 4 roues et pas finir comme un con sur le toit parceque transfert de masses, frictions, et tout ...

Démonstrations en vidéo d'ODE dans Raydium dans les extraits RaydiumMedia.

Références :
Site web d'ODE: http://ode.org/
Une liste de projets utilisant ODE: http://ode.org/users.html